转自：大皖新闻

大皖新闻讯 据合肥发布公众号10月27日消息 日前，智慧港口两台4轴8轮的国内港迈橘色纯电动无人驾驶水平运输车“现身”合肥港。标志着合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目进入联调测试阶段，合肥同时预示着国内内河港第一家无人驾驶和人工内集卡混行作业的智慧港口“智慧港口”即将上线。

据悉，国内港迈该项目自2022年启动，合肥由合肥市包河区新能源暨智能网联产业链企业华海智汇牵头，智慧港口联合仓擎智能、国内港迈大唐高鸿等共同承建。合肥截至目前，智慧港口在垂直运输侧，国内港迈第一台场桥改造临近尾声；在水平运输侧，合肥两台无人驾驶车入场开展性能测试，智慧港口智能充电系统安装就位，国内港迈车载RTK定位终端、合肥RTK基站安装到位，云控管理调度系统、无人车辆管理系统等均已开发完成。

“当前国内采用无人运输车辆的自动化集装箱码头，大多为沿海码头。内场环境相对单纯，无人车有自己完全独立的作业区域。但合肥港这种相对开放的传统件杂货集装箱码头，无人集卡与传统集卡混流作业，技术难度非常大。此外，钢结构岸桥下，位置信号受到干扰，如何实现高精度的定位停车，也是当前业界普遍面临的技术考验。”项目承建方有关负责人介绍。

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